檢索結果：共70筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準)
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隨著科技近代之發展，為求在越加縮減面積的晶片上實現更強大的功能，除電路本身之微縮技術需逐步改進之外，將電路設計往立體化發展亦是新的發展思路。電路於立體化發展前，線路本身即已藉由大量的微影製程所構成，…
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遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環，業界使用的套裝軟體，礙於參考書籍缺乏及商業機密考量，使得使用者無法針對程式做更進一步的改善，市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…
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本研究主分為兩大部分，一、設計蒸鍍腔體內之大型遮板，其目的為改善膜厚均勻性，提高薄膜生產良率；二、線性漸變濾波片的設計，在基材上方加入擋片，使膜厚有梯度變化，達到濾波效果。 在第一部分，為使腔體內膜…
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射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…
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以往的凹面光柵系統只能開小角度入射至光柵表面，如果將角度變大，會有許多能量沒有覆蓋到光柵上，為了將這些能量收集起來，設計了一凹面鏡，將入射之大角度光源，經由此面鏡，匯聚起來，反射成一平行光入射至光柵…
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現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…
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以光點陣列掃描 (Point Array Scanning) 成像的數位微影系統，使用數位微反射鏡裝置(Digital Micromirror Device, DMD)作為產生光點陣列的元件，透過控…
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成，但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說，它有更佳的負重能力、低慣性，及高速運動能力，並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…