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研究生: 陳永祥
YUNG-HSIANG CHEN
論文名稱: 利用Visual Basic整合LabView軟體實現機械臂系統的遠端圖形控制
Implementation of Remote Graphic Control of a Robot System Using the Software Visual Basic and LabView
指導教授: 郭永麟
Yong-Lin Kuo
口試委員: 楊振雄
Cheng-Hsiung Yang
吳宗亮
none
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 自動化及控制研究所
Graduate Institute of Automation and Control
論文出版年: 2013
畢業學年度: 101
語文別: 中文
論文頁數: 106
中文關鍵詞: 遠端圖控無線區域網路Visual BasicLabView機械臂
外文關鍵詞: Remote graphic control, wireless local area network, Visual Basic, LabView, robot
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遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環,業界使用的套裝軟體,礙於參考書籍缺乏及商業機密考量,使得使用者無法針對程式做更進一步的改善,市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。
在本研究中使用者可自行設計圖控畫面並結合現有的控制器、紀錄器,透過無線區域網路,即可針對系統進行資料擷取及監控,很容易將一切都掌握起來,進而達到遠端圖控的目的。本研究即以此要點,試著來做一個完整性的應用,而實驗結果在這方面得到很大的效益,在論文中提供了Visual Basic整合LabView 實現遠端監控機械臂的程式設計及系統資料整合等資料,可作為設計者在工廠規劃遠端圖控時的一個參考,節省了開發程式所需花費時間,並能以工廠的實際生產流程,設計出一套專屬的應用軟體。


Remote graphic control is still a missing part in the industrial application. Since the reference books of commercial software are less available or due to commercial confidentiality, it is hard for users to further improve the software programs. Therefore, commercial software still has limitations on data integrations and computer programming.
This thesis provides a remote graphic control platform, which can provide users to design their own computer programs by combining existing controllers and data recorders through a wireless local area network. Thus, users can use the programs to control a system and to retrieve its data. All information of the system can be grasped, and the remote graphic control can be easily achieved.
To reach the goal, this thesis completes an integral application, and the experimental results demonstrate great benefits. This thesis not only provides the computer programs integrating the software Visual Basic and LabView but also combines system data to fulfill the remote graphic control of a robot system. This study can be a reference for users to plan the remote graphic control of factories, so a development schedule can be shorten. Besides, specific application software can be developed for an actual production process.

中文摘要 I AbstractII 致謝 III 目 錄 IV 圖目錄 VI 表目錄 X 第一章 緒論1 1.1 文獻回顧1 1.2 研究目的2 1.3 本文貢獻4 1.4 論文架構5 第二章 電腦資料傳輸及網路概論7 2.1 前言 7 2.2 電腦交換資料型式7 2.3 電腦網路的發展及種類9 2.4 網路OSI參考模式13 2.5 TCP/IP通訊協定17 第三章 系統硬體設備介紹19 3.1 前言 19 3.2 平行機械臂 20 3.3 系統控制器 21 3.4 直流有刷伺服驅動模組23 3.5 直流伺服馬達 25 3.6 編碼器 27 第四章 VB整合LabView遠端圖控系統設計30 4.1系統架構 30 4.1.1 LabView程式 31 4.1.2 VB程式 34 4.2 遠端圖控系統伺服端介面43 4.3 遠端圖控系統客戶端介面45 4.4 系統程式執行46 4.5 系統資料整合48 第五章 系統功能測試與實驗結果53 5.1 遠端圖控系統功能測試說明53 5.2 遠端圖控系統伺服端與客戶端連線測試54 5.3 LabView控制馬達角度之測試與驗證57 5.4 伺服端控制馬達角度之測試與驗證66 5.5 客戶端控制馬達角度之測試與驗證74 5.6 利用運動學計算輸入角度之測試與驗證83 第六章 結論與建議87 6.1 結論 87 6.2 建議 87 參考文獻 89

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無法下載圖示 全文公開日期 2018/08/01 (校內網路)
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全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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