檢索結果：共41筆資料 檢索策略： "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
隨著機器人產業的發展，機器人已經並非侷限於工廠中，而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人，但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力，因此本…
2
受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…
3
隨著電動車及消費型產品大量的生產，電池的需求及數量與日俱增。然而，這也意味著在經過幾年的使用後，電池剩餘容量低於額定的70‒80% 時，以安全性考量下就需要進行淘汰。未來將會有不計其數的汰役電池要被…
4
本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構，並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反，正向運動學問題是通過應…
5
摘 要 近年因大數據、各式分析方法及人工智慧技術的快速發展，如何將此相關的技術應用在電能量測準確度的領域並驗證其可行性，對電能檢測領域來說是全新的技術應用，在人工智慧技術中，又以類神經網路因具…
6
本論文研究目的主要整合開發一台人機互動式移動平台由平台上的微控制開發板、無線通訊裝置、定位裝置和姿態感測器模組來建構出人機互動式的移動平台；針對現有移動平台操作方式，進行新創驅動模式的使用方法如手推…
7
機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度，但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確，本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
8
並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
9
本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
10
人類自從真空管發明以來，隨著時代的進步，演變至電晶體與半導體做為人類主要運算的工具。而後隨著電腦演算能力的強大，各式各樣的應用應運而生。在影像方面也因為計算機功能與儲存裝置的容量日益強大，而將傳統底…