檢索結果：共87筆資料 檢索策略： "施慶隆".cadvisor (精準)
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本論文意旨為利用人體關節資訊基於卷積神經網路實現即時性的人體追蹤及動態動作辨識系統。為了達成以上目的，在硬體上使用Kinect相機、直流馬達與FPGA De0-NANO開發板。本系統主要由三個子系統…
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本論文以三種各有具有代表性的人臉辨識系統進行測試比較，第一種方法是使用PCA與KNN的人臉辨識技術；利用PCA提取人臉的出主要特徵，然後再採用KNN進行分類。第二種方法是使用SIFT、K-means…
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性，進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人，以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益，以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差，進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
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本論文旨在應用深度學習辨識輸入影像中的彩色球，並提出撞球策略以比 較不同目標球的入袋難易度。本文將一網路攝影機安裝於機械臂終端，並在攝 影機下方安裝一氣壓缸作為撞球桿，使用影像回受控制校正目標球、母…
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能，分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中，可藉由相機及簡單的影像處理技術，得到機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪適當的電…
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本文旨在應用運動感測器及雷射測距儀於滾球與球桿平衡控制系統，實現滾球的定點與軌跡追蹤控制。運動感測器包含加速度計及陀螺儀，經由互補濾波器融合量測數據，使得濾波後的角度訊號更為準確，進而適用於球桿角度…
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組，本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像，從回授…