本論文為了使手足球機器人更為人性化，故使用紅外線攝影機作為機器人之眼睛，以擷取球台上足球的位置資訊與玩家球員的位置資訊，根據球所在的位置與狀態，利用伺服機控制手足球機器人進行防守、傳球、攻擊策略及其他策略等動作。
將所有的手足球策略分類與歸納，規劃觸發策略的區間，為了完整的實現所有的AI策略，需要有準確的運動控制，依照所要達到的動作，設計了相對應的球員運動軌跡，讓球能依照我們所要的軌跡移動。經由實驗驗證後，球確實的以我們所設計的軌跡來移動，完成了防守、傳球、攻擊策略及其他策略等動作。

This thesis uses infrared cameras as the robot's eyes to capture location of ball and location of player in order to humanize Foosball Robot.According to the state of the ball, we can use servo moter control the foosball robot to execute defense, passing, attacking strategy and other strategies.

Foosball robot need accurate motion control in order to complete all of the strategies. We designed the player movement locus in accordance with the action and let the ball to track it. Through verification by experiment,the ball’s movement locus according to design correctly.Realized defense, passing, attacking strategy and other strategies.

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