在大型遊戲機台裡面，Air Hockey是個具代表性的Arcade遊戲機台，一個圓盤和兩個擊球器，就能讓玩家在桌台兩方進行既刺激又有互動性的對打。 然而這樣經典的遊戲機台，除了加入遊戲音效或多球模式…

本論文以後背景物去除影像處理技術與後製圖形處理技術為研究主軸，製作出一套嵌入式大頭貼機系統。本論文研究內容主要分成影像與圖形處理技術、輸出型式與嵌入式系統製作。 在影像與圖形處理技術方面，以…

本文以四足機器人行走步伐的規劃，以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現，以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎，透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷，使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …

目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討，然而其定位精度皆為數十公分，故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標，透過座標…

隨著現今數位相機以及手機相機的畫素大幅提升、以及相機體積大幅的縮小，隨之而來的就是拍照時容易因手震產生模糊，而影像穩定是為了能避免或減少因手震或快門速度過慢產生的影像模糊。 本論文中，我們提出一種應…

本論文將針對較低硬體要求的嵌入式資訊裝置，以軟體設計的方式撰寫網際網路通訊協定組的各項分層，達到不需要作業系統也能夠透過網際網路來傳輸資料，以及引入即時串流傳輸技術使監視的影像能夠即時的傳送至用戶端…

本論文將前景物影像分離技術與動態影像偵測技術實現於嵌入式數位玩具相機當中。利用前景物影像分離技術，使本系統可以完成靜態影像去背與動態影像去背。實現的方法，首先拍攝一張單純背景為參考背景，接著拍攝一張…

本論文以具有影音編輯功能的數位攝影機為主軸進行研究與實現。先利用COMS感測器拍攝一段影片，再透過LCD螢幕和按鍵操作自行設計的影音編輯系統，利用其內含的多種數位影像處理功能對拍攝的影片進行後製。而…

本論文為了使桌上曲棍球機器人有人性化的感覺，故使用紅外線攝影機作為機器人之眼睛，以擷取桌上曲棍球圓盤位置資訊，並且利用桌上曲棍球圓盤位置資訊做鏡頭座標與世界座標之座標轉換，藉由桌上曲棍球圓盤在世界座…

本論文利用紅外線攝影機之位置擷取模組，即時抓取玩家腳部位置軌跡，並將此功能應用於無踏墊式跳舞機的開發。由於單眼紅外線攝影機為二維的感測元件，無法偵測高度的資訊，因此本論文使用雙眼紅外線攝影機擷取位置…