檢索結果:共12筆資料 檢索策略: "莊華益".cadvisor (精準)
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即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生:簡 國 華 指 導 教 授:莊 華 益 博士 日 期:96 年 12 月 論 文 摘 要 近來,…
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網際網路的普及,加上個人電腦運算能力的提升,人們可以使用個人電腦透過網路完成所要的工作,進而提升工作效率與生活品質,且在電腦I/O介面通訊方面,USB傳輸能自動偵測與配置系統的資源,不需要另外設定I…
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在現今的控制系統上,由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高,低速的單晶片卻無法滿足控制的需求,因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
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隨著時代的進步,網際網路愈來愈普及化與其多媒體技術日益成熟,隨之而來的軟硬體快速發展將既有的軟硬體架構技術大大提昇,我們正有這個非常好的機會來改善既有的控制系統之人機互動界面,使得遠端監控系統有更廣…
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運動控制器和電腦連接的介面一直是以ISA或是PCI BUS為主,因此,安裝時需打開外殼才能安裝。另外,這兩種介面也愈來愈少用於主機板上,而且筆記型電腦不能使用。然而,使用通用序列匯流排USB (Un…
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隨著晶片技術的進步,中央處理單元的功能越來越強大,不但處理速度越來越快、功能與周邊也越來越多,一個嵌入式即時多工系統來支配中央處理單元的工作是必要的。 本文將以馬達控制晶片為平台,在此平台上建立移植…
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影像監視系統不論在各行各業都有其重要性,他的使用範圍有IC 檢測、保安系統、視訊會議、遠端即時監控等多方面領域的應用。影像監視系統必須具備即時性與辨識率高的性,本文使用CMOSSENSOR,FPGA…
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本文試圖實現一能用最簡易的方式組成的三自由度的機器人, 利 用兩隻腳各一個自由度,配合上半身的擺動順勢作出跨步完成行走的動 作,另外設計一單腳站立的動作,並設計一簡易控制器,以克服在單腳 站立動作中…
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倒單擺系統因為具有非線性,非極小相位等特性,所以很適合於 控制理論的研究與開發。本論文主要是設計一個新型態的倒單擺。其 主要的架構是,將伺服馬達的轉軸固定在擺桿上,當伺服馬達旋轉讓 系統的重心偏移時…
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本論文的目的是在設計一套遠端網路監控系統,透過網際網路的技術來作資料傳輸媒介與下達控制命令,並應用C言設計模糊控制器與RS-232串列通訊模組實現於DSP Board上以控制目標物並與主機端作溝通用…