本研究團隊先前已開發出1F/2R 與2F/1R 兩種車型，在1F/2R 車
型方面，經過改良後的內傾機構，已可使1F/2R 達到與騎乘一般二輪
車感覺無異的目標；而在2F/1R 方面也大幅改善了原本車體在慢速過
彎內傾後無法快速回正的缺點。然經過電腦模擬發現，兩車型的轉向
特性卻無法都以根據前後側滑角的大小來得知。本研究即接續先前的
研究，利用VL-Motion 軟體來模擬兩車之轉向動態行為，以釐清為何
兩車型於動態行為上會有不同的表現。

研究結果顯示，先前無法利用前後側滑角正確判斷在各種前後配
重下可內傾三輪車之轉向特性，此乃由於除了前後側滑角會影響轉向
特性之外，車輛可內傾的特性也會影響其動態轉向角，進而影響車輛
之轉向特性，故若要正確判斷可內傾三輪車之轉向特性，應同時考慮
側滑角與內傾的影響，才不會發生誤判的情形。

另外針對完全可內傾式與部分可內傾式1F/2R 的過彎模擬分析，
研究結果指出，部分可內傾式的1F/2R 在抗翻覆性與側滑車速兩方面
皆較完全可內傾式的1F/2R 為差，若欲改善其抗翻覆性並提高側滑車
速，則須令後輪在過彎時可內傾，並增加前輪之配重。

This research team has previously developed two kinds of tilting three-wheelers, namely, 1F/2R and 2F/1R. After improvements on the tilting mechanism, the 1F/2R has achieved the same riding sensation as any two-wheeled vehicles. As for the 2F/1R, the problem of unable to
return to the upright position after tilting at low-speed cornering was corrected. However, without computer simulation, we were unable to predict the cornering characteristics of both vehicle models based on the
front/rear tire sideslip angles. Following the previous research, this study, using the LMS VL-Motion softwar, aimed at why these two vehicle models would act differently in their cornering behaviors.

The results of this study successfully solved the puzzle why
previously we could not predict the cornering characteristics of any type of TTW’s, based on the slip angles of front and rear tires. Since the tilting of vehicle body of a TTW would change the kinematic steering
angle, both the roll angle and slip angle must be considered in correctly predicting a TTW’s cornering characteristics. Calculations from analytical equation and simulation results agreed with each other and confirmed this speculation.

In addition, more simulation analysis was made on the
full-body-tilting model and partial-body-tilting models of the 1F/2R type. The results showed that the rollover resistance and the slip-away speed of partial-body-tilting models were not as good as the full-body-tilting
models. To improve this condition, one should increase the payload of the front tire and make the rear wheels tilt at turns.

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