檢索結果：共189筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準)
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本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台，以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升，而新的導引機構使單台相…
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本研究之目的在開發線上即時金屬拉鏈之自動化光學檢測系統。此系統包括運用影像處理技術的拉鏈鏈齒瑕疵檢測模組、維持布帶張力與運送之裝置，以及資料訊號傳送之電控模組。開發完成的人機介面包含特徵瑕疵檢測與齒…
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為協助高階鑽針之設計與品質管制，本研究嘗試開發一套檢測設備，自動取得鑽針指定斷面的幾何特徵，作為調整製程參數的依據。參考既有機台而重新設計的破壞式微型鑽針斷面影像量測系統，包含運動平台、研磨砂輪、機…
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成，分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心，針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統，兩系統之間以U…
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本研究團隊先前已開發出1F/2R 與2F/1R 兩種車型，在1F/2R 車 型方面，經過改良後的內傾機構，已可使1F/2R 達到與騎乘一般二輪 車感覺無異的目標；而在2F/1R 方面也大幅改善了原本…
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本研究成功開發出一套機能型衣物標籤的光學檢測系統。此系統硬體包含馬達驅動的運輸平台，以馬達帶動滾筒達到傳輸標籤之用途，並搭配影像擷取模組，同時探討光源對檢測影響，進而選擇所需的光源。檢測程式根據標籤…
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有鑿於全球PM 汙染日益嚴重，於工業及汽車領域，廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染，但隨著時間的增長，DPF 內部累積之PM 會越來越…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入，並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量，…