檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "Tyng Liu".ecommittee (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文針對平面三自由度並聯式機構探討正向奇異構型分析，並對數種類型之PPM進行最佳尺寸合成。首先，根據瞬心原理推導一解析法，証明當活動平台位於任一位置，PRP 類型之PPM 最多會有六種正向奇異構型，…
2
本文針對一種新型同軸脈衝式無段變速機構之運動分析及最佳化尺寸合成進行研究，而此新型機構之基本構造是以市售之Morse drive 無段變速機之構造為藍圖進行修改。首先以向量迴路法進行機構之運動分析，…
3
本文針對RPR、RPR、RPR與RRR之平面三自由度並聯式機構討論其運動特性與最佳尺寸合成。於文中首先對此四種類型機構之極限位置條件式作深入之探討，進而簡化機構，進行正向奇異構型分析，以求得與正向奇…
4
目前存在並聯式機器人之各種運動特性均非常類似，其主要原因為這些機器人之構造都非常接近，其平台與機構皆由兩平面所構成。本論文提出四種與傳統設計完全不同之六自由度並聯式機器人，第一種是基底分置於等向性產…
5
本研究團隊先前已開發出1F/2R 與2F/1R 兩種車型，在1F/2R 車 型方面，經過改良後的內傾機構，已可使1F/2R 達到與騎乘一般二輪 車感覺無異的目標；而在2F/1R 方面也大幅改善了原本…
6
本文針對一種由三條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板所組成的可彎曲圓管機構，進行其順、逆向運動學、速度與工作空間分析。該可彎曲圓管機構可藉由三條超彈性纜線的同時推拉，控制其中一平板之運動；並且，由於纜線的…
7
利用等向性產生器來設計六自由度等向性機器人相當容易且非常有效率，一等向性產器可輕易的導出很多等向性串聯或並聯式機器人，但由目前解析法所得到之等向性產器都有一個共同之特性，即是由參考點到產生器上六條直…
8
本文針對六連桿脈衝式無段變速機自動變速器之動力分析及最佳化設計做研究。此機構是由四組尺寸相同之瓦特II型六連桿機構於不同相位角組合而成，根據虛功原理與廣義德倫布原理，推導出此機構的動力方程式，並根據…
9
機器人於奇異點時會失去自由度或增加自由度，固此完全無法控制，目前在學術研究上求得六自由度並聯式機器人工作空間之方法(包括解析法及搜尋法)決定機器人上參考點所能到達所有點之範圍，對於此範圍內是否存在奇…
10
本文之主旨為設計單自由度六連桿，且構造簡單之步行機構。首先，拍攝人行走時足部所產生之軌跡曲線，並根據理想化軌跡之特性將軌跡曲線作一最佳化之修改。其次，根據反向運動學提出一種設計耦桿曲線之概念，推導出…