檢索結果：共37筆資料 檢索策略： "郭進星".cadvisor (精準)
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本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器，該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先，回顧以配重法為設計基礎…
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本研究探討以彈簧式的剛性連桿機構設計出能輸出定扭力的機構，該機構不使用撓性桿件及凸輪，僅使用剛性連桿及彈簧即可輸出近似定扭力。研究首先回顧定扭力機構之發展現況，接著提出兩種定扭力機構構想，並利用此構…
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Cardan齒輪機構是一種知名的齒輪傳動直線機構(straight-line mechanism)，本研究以Cardan齒輪機構為基礎，提出一種新型彈簧式重力平衡器。我們將補償重力用的彈簧安裝在Ca…
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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穴位埋線療法(Acupoint catgut-embedding therapy)是一種結合中國傳統醫學觀念以及現代醫學器材之針灸手術，其乃利用注射針頭及針灸針，將約1 cm 長的羊腸線段埋入穴位中…
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肘節式鎖模機構乃立式射出成型機之重要單元，現有的設計方法，為直接採用臥式射出成型機中的肘節式鎖模機構，將其由臥式姿態改為立正姿態，供立式機台套用。為了使機台重心靠近地面且讓下模固定在機座上，輸入馬達…
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本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人，在已知兩條纜線推拉長度之條件下，我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam)，…
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開顱手術(Craniotomy)是一種將病人部分頭骨暫時移除並對腦部進行治療的一種手術程序，而暫時移除的頭骨稱之為骨片(Bone flap)，在移除骨片時，外科手術醫生必頇先在病人頭骨上鑽數個孔(B…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具，藉由特殊的構形設計，該機構可於操作過程中不斷變化構形，並配合各正方體表面之圖案安排，於構…
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當機構在操作的過程中，無法以單一拓樸構造描述，此時稱該機構為可變拓樸機構(Mechanism with variable topologies, MVTs)。本文旨在針對可變拓樸機構之拓樸構造表示法…