檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "翻覆".ckeyword (精準)
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偵測翻覆發生的翻覆指標，可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。 翻覆偵測的目的在於預防，本研究探討結合道路資訊在翻覆預測上所能提供的改善。藉由道路資訊，預測未來可能發生的車輛偏航率以及前輪轉向角…
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藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能，本研究使用模型預估控制法(mo…
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本研究首先確立前輪轉向角與偏航轉矩對於縮小型車輛平台動態響應正確性，然後透過適應性模型預估控制法(adaptive model predictive control, AMPC)設計直接偏航轉矩控制…
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先前本研究團隊已開發出可內傾式之1F/3R與1F/2R三輪車,相較於不可傾式的三輪車,雖然在安全性能上可以得到明顯的提升,但仍有些許缺點尚待改善,故本研究之目標即為如何使可內傾式三輪車之操控性與一般…
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先前本團隊已實際製作幾輛可內傾三輪車，但仍不盡完美，側傾的轍變化使車輛在低速下無法回正車身，降低車輛操控性，且前代三輪車輛和二輪機車的操控性仍然有所差距，改善轍問題和其操控性為本研究之目標。 …
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偵測翻覆發生的翻覆指標，常可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。由於翻覆偵測的目的在於預防，而近年來主動式安全系統發展的技術愈見成熟，本研究探討結合前方道路與駕駛人資訊在翻覆預測上所能提供的改善…
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長久以來，車禍一直是相關研究人員相當關心的問題，也因此花費大量資源於發展車輛安全系統上，但車輛安全系統之實車測試所花費的人力、物力相當可觀。本文中為兼顧實車測試的便利性及降低成本考量乃建構小型模型車…
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在台灣三輪車為殘障人士的基本代步工具，但多以改裝普通速可達機車而成，此一結構使車身無法內傾順暢過彎，限制了二輪車原本可內傾之功能，降低行車之安全性能。先前的研究團隊已開發出可傾式1F/3R三輪車，但…
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先前本研究團隊所研發的2F/1R可內傾車輛於低速騎乘下有車體不易回正的困擾與危險；且因轉向機構不符合阿克曼原理，會造成輪胎嚴重磨損，因此改善車體回正問題以及改良轉向機構即為本研究之目標之一。 在設…
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就翻覆預防控制器而言，使用差動煞車(Differential braking)或直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Control, DYC)之控制在近年來備受重視，本研究使用模型預估…