檢索結果：共170筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準)
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本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台，以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升，而新的導引機構使單台相…
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本研究之目的在開發線上即時金屬拉鏈之自動化光學檢測系統。此系統包括運用影像處理技術的拉鏈鏈齒瑕疵檢測模組、維持布帶張力與運送之裝置，以及資料訊號傳送之電控模組。開發完成的人機介面包含特徵瑕疵檢測與齒…
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為協助高階鑽針之設計與品質管制，本研究嘗試開發一套檢測設備，自動取得鑽針指定斷面的幾何特徵，作為調整製程參數的依據。參考既有機台而重新設計的破壞式微型鑽針斷面影像量測系統，包含運動平台、研磨砂輪、機…
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本研究運用自動化檢測技術，整合晶粒取放模組、定位模組、視覺檢測模組、電性檢測模組以及等級分類模組成為完整的一套裸晶粒檢測設備。系統利用旋轉馬達搭配12組吸取裝置，攜帶晶粒至各檢測站，進行外觀與電性檢…
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最近這幾年來，由於無線感測網路及相機的盛行，影響了室內定位的發展。無線感測網路使用無線訊號接收，在室內環境會有許多影響訊號的問題，因為會造成訊號接收的不穩定，導致使用無線信號強度的室內定位的結果變差…
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一般以影像為基礎的定位方式常使用單一相機配合連續拍攝影像，藉由影像變化來求解的單一相機定位法。本文藉由偵測影像內特徵點的位置或相對關係，可推算出特徵點的位置或相機自身的位置與姿態的變化。定位的演算若…
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed in many years with lot of improveme…
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在本文中，使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera，經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器，安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
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本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入，並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量，…
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