檢索結果:共32筆資料 檢索策略: "王英才".cadvisor (精準)
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由於一般羽球拍疲勞試驗機是採用極限開關方式,在控制精度效能上有待改善,因此本文利用PC-Based控制,搭配CCD Camera當作非接觸式位移感測器,並透過自組織滑動模糊控制器進行羽球拍之疲勞試驗…
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以影像做為位移感測之回授,受限於影像之取樣頻率較傳統感測器低,且存在影像處理造成之時間延遲,因此在高頻疲勞測試時,一般以動態追蹤誤差為基準之控制器性能不佳。本文將探討不同之控制器,對於以影像為基礎之…
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以影像視覺做為位移感測之迴授,由於取樣頻率較傳統接觸式感測器低與影像處理造成的時間延遲,使得高頻材料試驗中,控制性能較不理想。但在低頻試驗中,由於取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小,所以本文以影像應用…
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摘 要 本文以滑動模態控制與模糊控制應用於平面定位及軌跡追蹤之氣電複合控制系統,此系統之機構係由伺服馬達控制旋轉運動與伺服氣壓缸控制線性運動所組成。 定位控制中分別討論馬達及氣壓缸個別的定位能力,軌…
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為了設計或分析一個系統,通常必須先了解該系統的動態結構特性。但對一個耦合的結構來說,實際系統的模擬是非常困難的一件事。在本篇論文中,針對多輸入多輸出的結構進行解耦合,採用直接消除多訊號間的相互影響關…
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本文主旨以數位訊號處理器控制液壓驅動系統,結合網路傳輸做網路監控,來替代大型複雜的多軸液壓驅動系統。 針對此系統設計概念,採用Decoupled MIMO自調式適應控制理論,控制程式經編譯下載至DS…