檢索結果:共8筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="遞迴最小平方法"
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本研究使用PC-BASED於控制架構,實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年,各種演算法應用相繼提出,然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…
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藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能,本研究使用模型預估控制法(mo…
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隨著科技的發展,永磁同步馬達在許多工業應用上愈來愈廣泛。因其有諸多優點,如高效率、高輸出體積比、高功率重量比、構造簡單等。隨著永久磁性材料的成本降低,永磁同步馬達被廣泛應用在許多領域,為了提升安全可…
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混合儲能系統(hybrid energy storage system, HESS)是當今新興能源轉型、提升能源使用效率的發展方向。因此,本研究結合高比能量、低比功率的鋰離子電池與高比功率、低比能量…
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鋰離子電池有著能量密度高、自放電率低、無記憶效應及循環壽命長等優點,使其成為可攜式電子產品及電動車電力來源的主流。然而,鋰離子電池的阻抗特性會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響,形成精確估測充…
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儘管超級電容有著功率密度高、工作溫度範圍廣及循環壽命長等優點,超級電容的阻抗特性仍會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響,形成精確估測充電狀態(SOC)和健康狀態(SOH)等之挑戰。因此,本研究…
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馬達轉動設備在現代工業化中佔有一席之地,不管是工廠的原物料輸送、產線的機械設備驅動或是電動車的驅動系統,皆存在著馬達轉動設備。為了預防轉動設備故障所導致的經濟損失以及安全危害,可透過線上訊號擷取分析…
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混合儲能系統透過結合不同儲能元件,提升系統整體的能源使用效率及循環壽命,逐漸成為電能產業中的主要趨勢。本研究結合高比能量的鋰離子電池、高比功率的超級電容及單向升壓轉換器,建構鋰離子電池半主動混合儲能…