檢索結果：共71筆資料 檢索策略： "黃緒哲".cadvisor (精準)
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直流伺服馬達驅動之梯形螺杳銑床平臺，為一非線性時變系統，在靜摩擦庫侖磨擦和 間隙的影響下傳統數位控制器使用起來很不方便，其控制參數變化頗大，每個狀況皆 不同需加以調整，因此無法提供精確位置控制和…
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車，使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度，使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程，並…
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本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台，為了減少平台旋轉半徑，將驅動輪設計在平台的中心，建構一台兩主動輪四惰輪之台車，並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能，達成無軌式，自動導引車之自主導航與避障功…
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成，分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心，針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統，兩系統之間以U…
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本研究主要分為兩個部分：一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統，並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位；第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
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本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…
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現今工業生產的各種製程中，溫度控制已成為產品良率提升及精度提高所不可或缺之ㄧ環，有鑑於溫度系統之動態方程式為時變非線性不易求得，且有時間延遲問題，加上外在環境溫度之影響，增加了控制器設計之難度。 本…
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…