檢索結果：共22筆資料 檢索策略： "藍振洋".cadvisor (精準)
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在工業4.0和智慧化的趨勢下，工廠需要透過線上監控系統使得保養操作得以最佳化。且現階段許多工廠都是透過感應馬達來當動力傳遞的來源。然而，許多產業為了節省能源成本，感應馬達前端通常會接上變頻器以便去達…
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多軸無人機隨著進入二十一世紀後，得益於單晶片系統之發展，加上各種感測器小型化，多軸無人機得以快速發展。隨著近年來空拍機商用市場成熟，無人機應用發展逐步拓展至農業、工業、運送之場域。在應用領域拓展後，…
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…
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本文旨在分析當發生單相線圈故障時，研製四開關三相變頻器之永磁式同步電動機之驅動器，以當做故障後控制策略。電力電路採用四開關三相變頻器，其驅動器採用磁滯控制與單極性正弦脈波寬頻調變做比較。三相永磁式電…
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本研究提出基於啟發式演算法之模型參數識別及故障偵測方法。本研究論文中發現混沌動態粒子最佳化方法優於其他一般的基因演算法和差分進化演算法。因此，可藉由此方法估測系統模型參數瞭解系統狀態，並透過T檢定和…
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馬達轉動設備在現代工業化中佔有一席之地，不管是工廠的原物料輸送、產線的機械設備驅動或是電動車的驅動系統，皆存在著馬達轉動設備。為了預防轉動設備故障所導致的經濟損失以及安全危害，可透過線上訊號擷取分析…
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無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)近幾年隨著科技的發展，因其 構造簡單、低成本、高機動性、垂直起落等特性，在各領域被廣泛地使用，所以 為了使無人機能穩健地完成任務…
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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本研究延續文獻中無力量感測器的阻抗控制架構，使用了變化擴展狀態即時觀察器估計機械手臂所受到之外力，解決了原架構忽略加速度造成的估測外力擾動現象，以及僅能使用於阻抗控制的限制。本研究將機械手臂之動力學…