檢索結果：共41筆資料 檢索策略： "劉孟昆".cadvisor (精準)
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本研究以藍芽作為室內定位技術、樹莓派作為藍芽訊號接收裝置、USBeacon作為藍芽訊號發射裝置於一510公分×204公分之實驗場域進行定位實驗。測量藍芽強度接收訊號與實際距離並找出其之間轉換模型，開…
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本研究針對力矩控制下運作的Delta robot提出一種屬於關節級與動力學模型校準級別的校準方法，並以前饋式方法將此兩種校準方法套用至Delta機械手臂進行ISO標準性能驗證定位準確度與定位重複性。…
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馬達在現今的科技發展中扮演著不可或缺的角色。若因馬達損壞造成機器故障或是產線停擺，其損失將無法估計。所以馬達的故障檢測與預防診斷技術將越受重視。現今馬達檢測方式主要又分為振動檢測(Vibration…
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有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式，本論文嘗試以主動輸入訊號的方式，藉由觀察機械手臂末端點位置輸出，判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例，分別對三個關節設計不同的軌跡，三個關節同時…
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感應馬達被廣泛應用在工業中，例如：抽水幫浦、空壓機及風扇等。機械在長時間運轉下容易受到機械初期損壞致使疲勞破壞，嚴重可能導致停機。許多的機械故障診斷技術早已發展數十年，常見的診斷方式包含機械…
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迄今，諸多旋轉機械設備皆需要靠馬達來進行動力傳輸，又以感應交流馬達為大宗。隨著長時間的持續運作，其內部軸承會漸漸產生初期損壞，接著便開始擴大損壞範圍，情況嚴重將連帶造成整組機械損毀，因此前人便研究整…
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超音波加工為硬脆性材料中最常見的加工方式之一。其工件品質會因刀具振幅、磨料種類與粒徑大小等加工參數不同而受到影響，因此以往的文獻多半與優化加工參數以提升表面品質有關，鮮少有人討論加工時產生的訊號與工…
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銑削加工為機械加工中常見之重要方法。在銑削加工過程中工件與刀具之間會產生相對的振動，此振動會影響工件切削厚度，並使銑削力產生不穩定振盪，進而造成銑削加工的不穩定。此種在銑削過程中由自身引起的自激振動…
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近年來，由於人工成本不斷地增加，再加上雇用人工時，往往會因為人為因素導致疏忽，進而造成一些問題，如生產效率低、生產成本上升、發生工安事故、檢測標準不一導致產品品質有好有壞…等。隨著科技的發展，再加上…
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