隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…

軌道運輸是現今社會依賴的交通方式，隨著時代進步及提升營運效率，增加行車速度以縮短行車時間是現今軌道運輸的主要目標，提升行車速度的同時必須確保供電系統的穩定性，然而以往國內遇到軌道工程相關的分析與技術…

人機協同半自動化作業，簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序，其優點為透過人的操控和判斷，適合處理較複雜的作業，例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等，並藉由自動化設備的輔助，從…

現行的大型車輛如巴士、卡車或聯結車，使用之煞車系統為氣壓煞車系統，主要由常用煞車(主煞車)加上輔助煞車所構成，而輔助煞車所提供之煞車力並不足以取代主煞車，本研究的目的在於設計一新的煞車機構-備援煞車…

本研究的主題為探討電車線系統在不同情況下，所產生不同的靜動態結果。使用能量法(Rayleigh-Ritz method)建構自建模型來進行模擬，再經由套裝軟體(Simpack)來進行比較，並驗證使用…

　　本研究的主題為探討電動巴士在不同的駕駛情況下，所產生的車身動態行為。在現今的市場上，大部分的相關研究領域為能源控管，極少針對車身的動態之控制做探討。故本研究以最佳化控制理論為基礎，並考慮縱向速度…

聯結車輛因體積與重量較小型車來得大，發生意外的嚴重性也大大提升。聯結車常見的意外事故類型也與一般單車體車輛不同，常見的如翻覆、鐮刀效應、半拖車失控等等。因此，聯結車輛安全系統的開發日漸重要。本論文將…

偵測翻覆發生的翻覆指標，可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。 翻覆偵測的目的在於預防，本研究探討結合道路資訊在翻覆預測上所能提供的改善。藉由道路資訊，預測未來可能發生的車輛偏航率以及前輪轉向角…

駕駛人之行為與狀態乃是影響車輛安全的主要因素，精準的駕駛人狀態監控能有效提供各式主動式安全系統之設計、以及應用時之輔助，駕駛人於煞車事件中的延遲反應時間或可做為代表駕駛人狀態之一項指標。本研究旨在開…

探討行車環境與駕駛車道變換行為特性兩者之間的關聯，由此論點探究行車環境資訊於車輛駕駛人行為識別系統運用之可能。本文利用實車道路實驗收集之前車距離、本車車速、相對速度、車頭時距等車輛行駛環境資訊進行與…