檢索結果：共19筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="機電整合"
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本研究設計與實現了一類史都華平台，並採用三菱可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的IEC 61131-3國際標準編程語言設計程序，達成史都華平台的…
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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摘要 本研究從決策制定的觀點來探討創新產品設計的開發歷程，以產品從傳統式介面轉化成數位式介面的企業個案為例，可以看到產品在積久不變的模式下，如何進行突破和創新。目的在探究創新產品設計流程當中的設計情…
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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本篇論文旨在替一撲滿機器人設計製作出可將錢幣吞下和將非錢幣吐出的機電整合裝置，讓有趣的投錢動作反應，能引發投幣者期待繼續投幣，進而漸進養成良好的儲蓄習慣。在機構設計上，吞幣機構能夠讓金屬硬幣在被辨別…
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本論文以開發生物組織晶片自動擷取封裝系統為主旨，藉以取代傳統生物組織晶片皆以人工製作的方式，其主要係以個人電腦做控制，並應用光機電整合技術結合機構模組、電控模組、影像擷取模組等各硬體模組，結合Lab…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
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本論文之研究重點在於將印表機噴印模組（Y軸）整合於自行開發之X、Z軸機台上，完成3D噴印快速原型系統之研究。首先，量測印表機之驅動訊號，並依噴印時之加減速及X、Z兩軸機構之運動方程式推算出傳動軸所需…
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近年來科技產業蓬勃發展，先進設備生產的產品更是五花八門，越來越多的廠商會需要使用倉儲設備來管理引進的零件品項或自家生產的產品。本研究協助廠商開發一套倉儲管理設備與系統，依照廠商需求設計出具有…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…