本論文之主要研究內容，是利用裝備單一相機鏡頭的無人飛行機，以及立體視覺、影像處理技術，來測量目標物的尺寸（最小包圍矩形）和目標物相對於無人機之間的距離。目前有許多應用在各種形態機器人上的感測器，…

對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…

由於複雜的海洋環境和水下通信的困難，目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性，這會導致追蹤延遲，對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…

此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統，目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…

在本文介紹了一個基於人臉識別模塊的跟踪機器人。其中包括三個模塊分別說明：近年來，隨著科學技術的飛速發展，圖像技術正變得越來越成熟，用於圖像處理，圖像控制;計算機視覺是近年來許多人的研究課題。本文主要…

近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…

自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…

由於人臉並非剛體，表情及姿態的改變會導致影像有很大的變異，並且還有許多外在因素如光照、遮蔽等影響。因此要達成穩定的追蹤需要有多個不同姿態並且穩健的人臉模型以進行量測。另外，當人臉在追蹤過程可能因遮蔽…

網路式控制系統(Networked Control System, NCS) 於1999年由馬里蘭大學(University of Maryland) Walsh, G. C.等人所提出。 網路式控…

本論文主要研究是自主式移動式機器人的立體視覺障礙物定位，讓機器人擁有三維空間距離感，了解自身與環境間的幾何相對關係，可以完成更加複雜的任務。本論文主要是採用立體視覺方法，利用雙眼間的視差關係，用三角…