檢索結果：共76筆資料 檢索策略： "徐勝均".cadvisor (精準)
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本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control)，並以系統晶片(System on Progr…
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本論文採用影像處理中三種比對方法:直方圖比較、模板匹配和平均哈希法來探討人臉90度側臉之比對。使用FEI臉部數據庫來進行本研究。首先，挑取90度側臉圖片包括男女共一百六十張影像，其中十張照片為黑白像…
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性別辨識在現代人的生活裡已經有很多的應用。在一般影像處理的方法中，性別辨識主要是依據人臉影像來進行識別。然而在實際拍攝的情況當中，由於複雜背景環境、光源照射、遮蔽以及解析度不佳等問題，常使得臉部偵測…
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許多運作在窄頻電力線通道內含的設備，其內部具切換式功能的電子零件容易產生高能量的脈衝干擾訊號，常導致資料在傳輸過程中受到破壞，以致於資料失去完整性。而根據研究統計顯示，具循環穩態(cyclo…
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本研究目的為：使用歐洲電信學院EUROCOM所開發的一個根據C語言之開放原始碼OpenAirInterface (OAI)，致力實現電信基地台軟體化。我們將其中實體層PHY層之程式語言執行流程重新改…
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本研究設計與實現了一類史都華平台，並採用三菱可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的IEC 61131-3國際標準編程語言設計程序，達成史都華平台的…
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本論文主要探討在路面不平滑狀況下，系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數，其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…
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本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control)，並實現系統晶片(System on Prog…
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本研究設計與實現一類史都華平台，希望藉由此改良後的機械結構與裝配方式，減少其製造難度，並利於其延伸的應用。首先，使用電腦輔助設計完成模型的建置；其次，進行相關機件的運動分析；然後，藉由快速成型技術完…
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本研究基於影像處理與型樣分類技術提出一類新生兒照護系統之建構概念，利用辨識新生兒之臉部表情以電腦自動判斷新生兒是否需要旁人之協助照顧，同時減輕照護者的壓力。本研究將攝影機放置在新生兒的正上方，拍攝新…