檢索結果：共40筆資料 檢索策略： "林柏廷".cadvisor (精準)
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隨著智慧製造以及工業4.0的快速發展，製造、加工業及智慧物流業開始大量使用移動式機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）來進行產品的搬運及移動，在產品為高負載與高經濟價值的…
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Plastic is common in daily life. The need for plastic keeps rising along with population growth. Et…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
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由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及，點雲資料的獲取更加方便，並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
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三維掃描器的發展日漸成熟，許多領域開始嘗試使用點雲，從自走車的避障與定位、地圖建模，建築物的三維建模等等；到後來嘗試利用到醫療、微觀的檢測，如IC板的瑕疵或是加工刀具的磨耗等等，銑刀的磨耗狀況與加工…
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隨著機器學習及人工智慧的快速發展，機器視覺中關於數位影像處理的技術被廣泛運用於各項領域，在工業4.0的進展中，自動化光學檢測更是不可或缺的系統之一，透過電腦設備對各類影像進行分析與辨識，達到自動化無…
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隨著工業4.0與物聯網的發展，智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高，本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪，整體選用熱塑性聚氨酯（TPU）材料所製成，具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
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自從LeNet 模型在1998 年發表後，圖像辨識逐漸興盛及成熟，應用的領域及需求也日益增加。近來，在圖像處理領域中開發了基於K 聚體的模式識別（KPR）的方法，從生物醫學領域DNA 序列的K-me…
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為了有效且快速解決生產線上判斷物件的瑕疵與否和解決人工調整參數的問題，本研究開發一套自動調整參數之光學檢測系統，透過影像前處理，去除多餘的資訊，再由一系列的影像處理程序，例如：高斯模糊、影像強化、二…