檢索結果：共148筆資料 檢索策略： "林其禹".cadvisor (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
傳統智慧商店的自助結帳系統是基於RFID或條碼技術，但在結帳過程中需要逐一找尋商品中條碼再進行掃描，過程過於耗時與繁瑣。RFID訊號容易因遮蔽而導致偵測失敗，並需要在每項商品中貼上標籤，增加每項商品…
2
市面上已有多種可抓取多種不同幾何物件而設計的自適應通用型夾爪。自適應功能係透過機構的不同構形彈性對不同的幾何形狀表面進行適應配合，通用型則是指以單一個夾爪即可對多種物件進行抓持，有別於工業上使用之專…
3
機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…
4
定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…
5
本論文研究目的在於建立一套可讓室內自走機器人可有效進行物件搜尋的系統，包含室內自走機器人對物件的初始登錄、移動間看到物件時的更新登錄，並整合成一系列可操作流程架構。 機器人在建立室內地圖後，提供使用…
6
台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測，利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率，且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速，使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…
7
產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
8
本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…
9
10
半殘疾老年人和殘疾人人口日益成為全球社會共同的問題。這些家庭很需要一個輔助機器人來減輕照顧者的負擔,以協助執行很多困難的動作。 本研究提出一種輪椅智慧系統，可幫助殘疾人士上廁所和洗澡。該設計遵循 I…