檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Collision detection".ekeyword (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
半導體產業對於台灣一直具有舉足輕重的地位，伴隨而來是大量的污染問題，而空污過濾產隨之開始發展，其中最為普遍的即是配合半導體廠房設計廢氣蒐集管線，最後匯集統一處理的洗滌塔空污處理系統。 本研究透…
2
為提高大直徑圓柱齒輪精度，一般使用成形砂輪研磨加工，現有的成形砂輪磨齒機為五軸CNC同動，可實施包含修砂、磨削和線上量測三種工序。此類機台運動較為複雜，精密度高且價格昂貴，一旦撞機，不僅工件報廢，夾…
3
隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
4
隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
5
現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
6
隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…
7
在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…
8
本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構，並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反，正向運動學問題是通過應…