檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "人機協作".ckeyword (精準)
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智慧製造是科技製造產業獲利的方式之一，對於台灣經濟成長有顯著的影響，根據資策會報導，該產業獲益占台灣GDP15.85%的貢獻。近年來智慧製造紛紛被導入在科技產業中；同時為行政院主計處與經濟部…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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在人機協作過程中，識別人體手部位置相當重要，因機具向人類運送物件或避免碰撞發生。本研究目的為操作人員處理生產任務時，在蒐集的資料當中準確定位出人體手部部位。透過 MediaPipe 或Detectr…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展，生產模式逐漸改變，人機協作（Human-Robot Collaboration, HRC）模式應運而生，在提高生產線之效率和精度。然而，當機械手臂與其操作人員互動…
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銀行業受Fin-Tech的影響日益增加，加上少子化、微利化的衝擊，如何引進機器人並增加應用面向，已成為重要課題。本研究主要以科技接受模式（TAM）為研究架構，加入便利性及娛樂性兩個構面探討銀行行員與…
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工業進化 4.0 正在將重點轉移到通過智能自動化系統為工作場所的人類賦能和參與。 使用機器人是製造商提高靈活性和敏捷性的一種策略。 然而，由於任務的性質和目前的條件，不可能完全用機器人代替人類。 開…
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現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
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作業指引可以幫助資淺工作者遵循正確的作業程序，確保人機共存組裝線之作 業協調性。本研究針對 GPU 組裝線提出一種透過深度學習的智慧作業指引模型， 使用卷積神經網絡 YOLOv3 的物件檢測機制和決…