檢索結果:共7筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="加速度計"
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
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本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制,本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0,利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度,再透過卡爾曼濾波器進行預測,得到較佳…
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最近動作識別已成為一個熱門的研究主題,並獲得研究領域的關注,因為消費產品提供許多感測器,如GPS感測器,視覺感測器,聲音感測器,光傳感測器,溫度感測器,方向感測器和加速度感測器。這些感測器建立新的資…
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體能活動有助於提升身體安適, 健康, 認知功能, 以及生活品質, 並且可減少失智疾患的產生. 藉由能量消耗可偵測一個人的健康及體適能表現. 而能量消耗遊戲(AVG)具有鼓勵人們從事有意義的休閒育樂之…
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動作捕捉的應用很廣泛,常見於電影、遊戲產業。傳統光學式系統雖然準確度高,但其昂貴的價格,受限的運動空間,侷限了動作捕捉的應用。 我們使用磁力感測器、加速度感測器、角速度感測器實作一套低價位…
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為了提昇計步器裝置估計步數及步長之準確度,本論文開發一套可隨行走狀態估計步數及步長的裝置與方法。本裝置以CC2540單晶片為核心,三軸加速度計ADXL345為感測元件,擷取加速度訊號並經由藍牙4.0…
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近年來全球人口老化問題已成為各國政府必須重視的議題。完善的照護系統對於跌倒事件發生時能及早通報可以降低因延誤救援而增加的醫療與社會成本也能使得被照護者能縮短恢復健康的時間,同時照護者及被照護者的生活…