檢索結果：共78筆資料 檢索策略： "mobile robot".ekeyword (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
在現代科技中，自主移動機器人已成為重要研究領域。然而，其在複雜環境下的即時辨識與適應能力仍然具挑戰性，包括視覺處理速度、移動中夾取的挑戰、與多行動協調等。本文旨在開發一個結合 AGV、機械手臂和深度…
2
本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統，使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數，可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
3
本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時，容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
4
在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡，視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率，各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
5
近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則，以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力，然而生物免疫系統就具有這樣的特性，因此極為適合用來發展智慧型機器人。…
6
本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台，目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場，並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置，執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…
7
操作者在遠端遙控機器人時，必須依賴各種感測器(sensor)所提供的回饋資訊來掌握遠端，其中最為重要的即為影像資訊。遠端攝影機所能提供的視訊回饋，會直接影響到使用者的操控。為了讓操作者在有限的傳輸頻…
8
人臉偵測在影像監視、人臉辨識和人臉資料庫管理的前置作業中佔了非常重要的腳色，本論文系統將以純硬體數位電路設計出一人臉偵測的重要前置步驟:膚色定位，並將其應用在自走車追蹤測距系統，結合膚色定位模組、雷…
9
本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組，建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為，首先藉由兩張成對的影像，經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
10
本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…