檢索結果：共66筆資料 檢索策略： "Chia-Jui Chiang".eadvisor (精準)
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本篇文章中，利用線性控制中線性二階調節器LQR(Linear Quadratic Regulator)以及模型預測控制MPC(Model Predictive Control)的技術設計控制器來控制…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非線性…
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感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點，被廣泛的應用在工業界中，近年來更由於向量控制技術日漸成熟，使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制，經常需要加裝速度感…
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鋰離子電池有著能量密度高、自放電率低、無記憶效應及循環壽命長等優點，使其成為可攜式電子產品及電動車電力來源的主流。然而，鋰離子電池的阻抗特性會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響，形成精確估測充…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而，因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非…
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儘管超級電容有著功率密度高、工作溫度範圍廣及循環壽命長等優點，超級電容的阻抗特性仍會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響，形成精確估測充電狀態(SOC)和健康狀態(SOH)等之挑戰。因此，本研究…
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氣壓肌肉為一種具有快速的響應、調節容易、且安全性高等優點之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全，因此期望可將氣壓肌肉應用於義肢輔具或復健穿戴衣物進而協助老年人或身障人士改善其自主生活能力。…
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近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混…
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本論文目的為建立一結合鋰離子電池 (Lithiumion Battery) 之等效電路、熱 動態及鋰離子電池老化模型。透過交流阻抗分析儀之分析 (Alternative Current Imped…
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有鑒於全球能源逐漸匱乏，國際油價不斷上漲，如何有效節約能源並找尋新的 替代能源來減少化石燃料的依賴，實為當前急需解決的問題。大量使用化石燃料背 後，對環境有害之污染也隨之上升，近幾年溫室效應所帶來的…