檢索結果：共68筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準)
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人，在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施，這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物，為此我們提出以攀…
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本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入，並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量，…
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本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator)，利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標，先由系統鑑定後得到近似數學模型，再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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本文主旨是探討輪胎變形量對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性及操控安全性之影響;主動式懸吊系統為動態時變且高階液壓非線性系統，假設採用建立數學模型系統(Model based)方式，通常是只能操作在有限的…
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This thesis primarily discusses dynamic lot sizing problems for a single item with time-varying det…
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在精密加工與製造工業上，外界振動干擾對產品的精度有很大的影響，常見的隔振系統均屬於被動式架構，例如氣壓隔振桌，對動態變化大的外界振動干擾，被動式隔振架構的隔振效果有其限制，本研究利用壓電致動器響應快…
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…