檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "水谷英二".cadvisor (精準)
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在此論文中，我們會先介紹在多層感知器學習（MLP-learning）裡所用到的最佳控制模式（Optimal control formulation）。以此為基礎下，比較兩種不同的計算坡度（Gradi…
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This thesis primarily discusses dynamic lot sizing problems for a single item with time-varying det…
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傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態，而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性，對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外，更大…