檢索結果：共10筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="PID"
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本文旨在研製三相永磁式同步電動機及驅動器的性能量測系統。在電動機的參數量測含有每相等效電阻、電感、轉子磁通鏈，並以線性霍爾偵測元件，利用類比/數位轉換器及數位信號處理回授轉子角位置及轉速。而在三相永…
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統，因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器；其控制目標為…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
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本論文以自我調整PID控制器的增益參數方法為主要架構，並將自調式PID控制器以調整方法產生的修正增益參數特性，區分成區域性調整和全域性調整兩種型式，作為本論文的兩個主要主題。第一個主題，透過模擬探討…
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本論文主要討論雙旋轉翼直升機模型系統的數學模型和LQR控制方法。雙旋轉翼MIMO直升機系統的數學模型係利用Lagrange動態方程式來推導，並分析系統旋轉翼的推力變化曲線。基於系統之線性化模式，設計…
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本論文使用PID法則對音圈馬達作伺服控制，以達到快速收斂與精密定位的目的。其中以LM1875 晶片來製作驅動放大電路，並以HCTL2032 晶片製作編碼器所需的解碼電路，以回饋位置訊號，再加以整合後…
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本論文之目的為控制一車輪式倒單擺(wheeled inverted pendulum)能自動起立並在直立的狀態下自我維持平衡。控制系統包含單晶片微控制器PIC18F452與一個直流伺服馬達驅動器。系…
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工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作，像是取放、搬運等等，這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如:研磨、拋光、去毛邊等…，就得考慮機械手臂終端的受力…
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本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
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在實際工業控制系統中，水位的控制存在有時間延遲的特性，這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…