隨著加工製造業的水準提昇，加上產品設計越來越複雜，使得複雜零件在銑削加工時，會因為夾持不易的問題導致加工難度大增，因此要如何加工不易夾持之零件，是值得深入研究的議題。
本論文提出一套支撐腳的設計技巧，可以在不需要特殊夾治具的前提下，將不易夾持之零件加工出來，論文中將對支撐腳之設計與加工進行深入探討，並且闡述相關之法則，包括：支撐腳之設計、支撐壁之設計、運用支撐腳進行加工之步驟及支撐腳之移除。
本研究除了提出支撐腳設計的基本法則外，並以五軸加工機搭配支撐腳製作完成單車頭盔模具的一個滑塊，然後以該滑塊與母模進行組裝配合及CMM量測，結果顯示運用支撐腳所加工之零件精度非常良好，印證了本論文所提方法的可行性與實用性。

With continual improvements in the levels of machining and manufacturing industries, product design is becoming increasingly complex. However, when complex parts are subjected to milling, the problem of difficult design of a fixture leads to increased machining difficulty. Thus, it is worth exploring further how to machine parts that are difficult to fixed on the work table of a machine tool.
In this thesis, we proposed a set of design tips for supporting beams, which can help machine the parts that are difficult to fix without the precondition of using a special fixture. We conducted in-depth discussions on the design of the supporting beam, and elaborated on the relevant rules including the design of the supporting beam and the supporting wall, the procedure of machining while using the supporting beam, and the removal of the supporting beam.
This study not only proposed the basic rules of designing the supporting beam, but a five-axis machine tool was also used in together with the supporting beam to machine a slider which is one of the mold components of a sport helmet. The machined slider was assembled in coordination with the mold cavity and subjected to CMM measurement. The results showed that the precision of the parts processed using the supporting beam were very good, thus confirming the feasibility and practicality of the proposed method in this thesis.

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