檢索結果：共149筆資料 檢索策略： "sliding".ekeyword (精準)
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標，先由系統鑑定後得到近似數學模型，再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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摘要 本文著重於氣壓平台之雙傾斜角度控制研究，將支撐平台的四個致動器視為四個獨立的系統，彼此之間的耦合作用力，將視為未知的外力。 爲了克服氣壓平台控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將利用模…
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本研究期在建立一套CMOS影像感測模組快速且精確之自動對焦技術，因為自動對焦系統之動態數學模式不易推導，故本研究在學理上首先提出以智慧型控制理論中之模糊控制器以及模糊滑動控制器來做為自動對焦系統之控…
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摘 要 本文以滑動模態控制與模糊控制應用於平面定位及軌跡追蹤之氣電複合控制系統，此系統之機構係由伺服馬達控制旋轉運動與伺服氣壓缸控制線性運動所組成。 定位控制中分別討論馬達及氣壓缸個別的定位能力，軌…
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本論文旨在開發連續沖模之側向沖頭電腦輔助設計系統，其主要工作包括：(1) 將模板與標準零件之尺寸及位置進行參數化之工作，(2) 板料與模板之干涉區的移除，(3) 側向沖孔沖頭與側向折彎沖頭的自動建立…
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專利布局策略往往要蒐集大量的專利池才能做出最佳的判斷，有計畫的選定ESPACENET和TIPO，再耐心地測試關鍵字，才能有效率的蒐集相關專利，以往沒有做專利檢索的工作，研發的過程就常常出現失…
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生醫病理的相關研究為現代醫學中重要的技術，從植物組織、動物組織、人體組織或是一些特殊的應用，許多應用都必須靠生醫組織玻片來觀察。早期此項技術都是由傳統的顯微鏡來做病理，或其它特殊研究的觀察，由於醫學…
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隨著近年來公路隧道逐漸朝向長型化,隧道內的通風控制系統重要性也跟著升高。但一般短長度,小型化的公路隧道通風系統並無法直接使用於長隧道(如國內雪山隧道),所以必須採用分析和研究的手法設計出符合長隧道空…
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現今市面上弧形滑蓋只擁有弧線滑行功能，沒有旋轉之功能，而且傳統上是設計個別零件，然後組裝為組件，因此，進行設計變更時，幾乎是所有零組件重新設計與繪製。有鑑於此，本論文以弧形滑蓋為藍本，進行機構設計，…
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