檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "driver model".ekeyword (精準)
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雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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本研究利用智慧型手機來開發一個駕駛人操作模型，以手機內建的CMOS鏡頭，配合撰寫的影像處理偵測技術來偵測前方道路的道路標線位置，計算出消失點位置(vanishing point)結合預視點模型來找出…
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本文建立駕駛人控制模型以描述駕駛者於過彎行駛下對於車輛的操控行為。駕駛人模型以模型預估法則(Model Predictive Control)建立出符合一般性駕駛人操控車輛之模型，並利用適應性模型預…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素，所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個轉向輔助控制器，期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此，本論文的目標在驗…
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偵測翻覆發生的翻覆指標，常可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。由於翻覆偵測的目的在於預防，而近年來主動式安全系統發展的技術愈見成熟，本研究探討結合前方道路與駕駛人資訊在翻覆預測上所能提供的改善…
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車道維持輔助系統 (LKA, Lane Keeping Assist System) 是先進駕駛輔助系統 (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) 中非常…
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性對於車輛駕駛轉向性能降低問題，造成路徑偏移的結果，影響車輛安全性，因此提出了2種轉向輔助控制器，包括了穩健控器以及結合線上駕駛人識別系統所設計出適應-穩健控制器，針對駕…
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交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…