檢索結果:共23筆資料 檢索策略: "UAV".ekeyword (精準)
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以無人機進行航空拍攝已成為現今攝影技術的革新,許多拍攝場景皆應用到無人機進行動態攝影,但無人機在操控上需要經由反覆的練習,方能熟悉控制以確保無人機飛行能準確到達理想位置及飛行時的穩定性,因此本文旨在…
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在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中,相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法,干涉儀在基線(Baseline)…
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無人機近年來在國外快速發展,並被應用在各領域,無論是物流、農業、量測、監控以及航拍等,都可以看到無人機技術的蹤影。物流產業更是在近年來投入許多經費開發無人機配送的服務,結合5G、eID、大數據及AI…
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有鑑於查核違建任務的工作量,相關機構往往需要耗費大量人力資源與時間成本進行重複且繁瑣的步驟以完成任務,本篇論文欲借助現行科技發展下,空拍機所帶來的優勢,結合深度學習技術並對目標查核區域進行初步的異動…
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近年來無人飛行機的發展及應用有顯著的成長,許多人是其為邁向智慧城市和工業自動化的重要里程碑,但是隨著技術的普及,在規範不完善的現況下,在國內外有許多民眾因有意或無意的操作而使得其他民眾甚至機關團體的…
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使用信號到達角度(Angle of Arrival, AOA)估測技術的天線陣列可以有效地對射頻信號源進行定向。已有許多研究提出了不同的演算法來估測信號源之AOA資訊;本論文主要使用可同時對多信號源…
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近年來無人機技術與應用發展快速,從娛樂、農業、醫療及軍事等,都可以發現其應用。隨著無人機之技術演進,可以利用偵察無人機群進行地面目標物定位。但是由於機翼旋轉和風速等因素,每架無人機可能產生搖擺或偏離…
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無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)近幾年隨著科技的發展,因其 構造簡單、低成本、高機動性、垂直起落等特性,在各領域被廣泛地使用,所以 為了使無人機能穩健地完成任務…
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在機器視覺的研究領域裡,視覺物件追蹤是一個很重要的研究課題且有許多相關應用,在機器人的感知方面也是一項重要的任務。本研究的目的是要建立一套基於影像伺服的無人機即時控制系統,可以延伸應用於自動化監控或…
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本研究探討無人機通訊之天線設計與應用情境下的輻射特性,並且選用1.1~1.5GHz作為工作頻段,有助於無人機進行長距通訊的特性。本研究縮小天線整體尺寸,並且利用無人機的表面特性,與天線的特性…