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在如何調整漫畫成適合手持裝置閱讀的問題中，需要將故事框從漫畫中擷取出來，並對其內容物進行處理，使結果更適合手持裝置上的閱讀，而確定故事框格的位置是最基礎且重要的步驟。但是，由於各系列或各集漫畫中，結…
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本文以量化步驟選擇熔融紡絲的加工參數，獲得最佳細度、斷裂強度、斷裂伸度與細度變異的聚丙烯初生纖維(As-spun polypropylene yarn)，依據熔融紡絲機台可調整參數，其中包括冷卻速度…
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近年來，移動機器人的出現對於工業、研究和日常生活都加以重新塑造，推動 機器人領域進入多功能性和能力的新維度。儘管自主移動機器人前景光明，但在完 善和推進導航和控制策略以確保無縫整合到我們複雜與不斷變…
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在面成型快速原型系統中，選擇適當的製程參數，能提高快速原型機的工作性能並可得到品質良好的原型工件，因此，本研究其主要的研究目的為藉由產品製程參數的最佳化，以提高快速原機之成型精度並有效地減少其原型加…
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摘要 橫向飛躍握桿是一種模仿運動員以手指抓持突出壁面之橫桿的方式反覆擺盪後飛躍並抓握目標桿的特殊動作。本論文主要在探討本實驗室所開發之第二代與第三代橫向飛躍抓技機器人系統設計與運動控制效能。在機構設…
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打蠟能夠防止板金表面生鏽及退色並提升汽車的商業價值，是現今汽車美容產業中不可或缺的重要步驟。然而目前用於汽車美容的打蠟作業尚需耗費大量人力與時間方能完成，故本研究開發首套用於汽車美容之自動打蠟系統以…
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鋰離子電池具有相較其他種類的電池較高的能量密度、耐溫範圍寬可耐熱耐冷、使用壽命長、安全性佳、環境友善、無記憶效應、體積小重量輕等優勢，需求也日益增長，舉凡大至電網儲能系統的調節，在推廣再生能源時，風…
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分類問題在資料探勘中是一個重要的議題，而支撐向量機(Support Vector Machines, SVMs)靠著解決非線性問題的能力得到較好的分類準確性，在現今解決分類問題上扮演著相當重要的角色…
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對於各個國家的經濟來說，金融市場一直扮演著十分重要的角色。而市場預測更是研究者與投資者們重視的研究領域。除了傳統的預測模型外，機器學習的方法也被廣泛的應用在這個領域上。然而，隨著現代網路與通訊科技的…
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比例積分微分(Proportion at Integration Derivative, PID)控制器是一種廣泛應用於工業領域的控制器，它具有構造簡單和控制穩定的特性。然而，PID控制器的性能表現…