光固化成型法在快速原型技術中,製造複雜展品之應用已經成熟發展,且快速原型技術在許多工業上也被廣泛應用,但由於此項技術的低機械性質與熱性質,因此在工業應用上也成為很大的阻礙。竹子纖維為一種擁有獨特的多…

紫外光照射(UV-cured)技術用於合成高分子材料，具有低功耗、時間短與不需要溶劑等優點。適用於紫外光照射的高分子材料被應用於不同的特殊領域與不同的工業領域，儘管已經有許多針對熱成型高分子的研究，…

監視系統應用在今日社會已逐漸扮演著重要的角色，例如：社區保全的應用、交通流量的監控、車輛牌照的自動識別與機械視覺相關的應用等。從社區保全的應用，我們發現許多刑案裡，犯罪者大都使用手持武器犯案；因此在…

雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中，部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…

目前大部分的影像伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器(Digital Signal …

伴隨住房品質的要求日益提高，窗簾已經成為居家裝飾所不可缺少的，窗簾最主要的功能是遮光、保護隱私，但是窗簾大多是使用手動方式調整，而所調整的室內光光照度會因時間不同而有所改變，所以使用上非常不方便。若…

現今機器手臂與環境面接觸的應用上，力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求，因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論，採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…

本研究提出一套IC雷射印字辨識與印字瑕疵的檢測系統，以達到高辨識率與高效能的表現，檢測系統可區分為三個流程：IC膠體定位、字元切割與辨識及印字瑕疵檢測流程。IC的膠體定位，利用投影量變化找出IC的位…

國內切裂製程段產線上當有新的卡匣載入後，由機械手臂動作逐層掃描卡匣內是否存在面板，目前該動作執行會產生兩個問題點，第一：掃描動作時間過久，產出無法提昇；第二：手臂動作的誤判而導致疊板。若將現有設備動…

快速原型(Rapid Prototyping)技術是以疊層製造(Layered Manufacturing)的方式來製造工件。CAD模型切層後，可將其分為切層區塊與誤差區塊，階梯效應為誤差區塊產生的…