簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Lane keeping".ekeyword (精準)


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    1

    小型電動車之可行駛區域搜索與定位
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 薛詩瀚 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要分為兩個部分:一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統,並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位;第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
    • 點閱:276下載:15

    2

    小型電動車之自動化輔助駕駛
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 文智遠 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要分成三個部分:一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方之道路,輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
    • 點閱:234下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於視覺回授之主動式駕駛輔助系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 蔡欽章 指導教授: 黃緒哲
    •   本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要可分為三個重點技術,首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方的道路情況,以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
    • 點閱:244下載:2

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    駕駛人行為與車道維持系統之互動探討
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 熊子賢 指導教授: 陳亮光
    • 車道維持輔助系統 (LKA, Lane Keeping Assist System) 是先進駕駛輔助系統 (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) 中非常…
    • 點閱:244下載:6
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