檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Iterative Closest Point".ekeyword (精準)
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在三維物體偵測的研究中，如何有效地擷取特徵是一個重要的課題。利用描述物體的區域性特徵已被視為是一種很有用的方法，然而，冗餘的計算量使得這類區域性的方法無法有效地應用在實際工作上。本論文提出一種快速的…
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近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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Given a successive sequence of color and depth images of a face, this research presents the develop…
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在一個全然陌生的環境中，載具位置與環境的描述均為未知，唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化，以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大，…