檢索結果：共55筆資料 檢索策略： "高維文".cadvisor (精準)
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…
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隨行動裝置及無線網路的普及，智慧機器人的使用範疇從工廠擴展到商業應用甚至到個人應用，如何發展出適合人們使用的應用機器人成為熱門議題。其中，當使用者面向機器人操作時，使用者其頭部擺動資訊有相當價值，可…
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近年來無人載具(Unmanned vehicle)廣泛運用於急難搜救、地形空拍調查、巡邏監控等領域，同時工業型與家用型機器人載具也逐漸進入人類的日常生活中，擔任起輔助人類生產與生活的角色。當無人載具…
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現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主，但GPS也受環境的因素影響，會造成定位的準確度，所以本論文以手機定位為主要研究，利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位，在環境中建立影像…
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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在日漸普及與依賴全球定位系統（Global Positioning System, GPS）的今日，其在小型實驗型之衛星導航與相關衍生應用科學上亦已成為一個極具吸引力的研究主題。然而符合太空等級的G…
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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全球定位系統(GPS)已經廣泛地運用在導航定位上，全球定位系統不論在任何時間、地點均能提供完整導航訊息，然而，在都市環境中，可能會因周遭環境障礙而失去訊號。 慣性導航系統(INS)是一種自主性導航…
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運動辨識是近年來十分廣泛受到運用的研究方向，目前許多智慧型手機、手表、行人導航系統內皆有內建慣性感測器，使用其訊號搭配GPS或計步器之類的感測裝置，配合運動辨識演算法去進行運動位移的估測，抑或是分析…
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全球定位系統（GPS）雖然已成熟應用於日常生活，但由於受限於衛星信號太弱、傳輸多路徑效應以及建築物阻礙等因素，在室內應用方面往往顯得困難重重。而本論文希望利用再廣播天線將GPS載波相位訊號引入室內，…