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  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "I-CHUAN CHANG".ecommittee (精準)


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    聯結車輛半拖車後輪轉向以改善第五輪穩定性研究
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 陳宏軒   指導教授： 陳亮光
    • 聯結車在現今物流的過程中扮演著不可或缺的角色，然而質量大、重心高和機動性差等特性，使得事故發生率與致命性遠高於小型車輛，因此發展聯結車安全系統是勢在必行。為了能夠提升聯結車的側向穩定性，本研究發展一…
    • 點閱：288  下載：3 

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    雙輪倒單擺車於不同環境下之運動控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 陳世賢   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制，本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0，利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度，再透過卡爾曼濾波器進行預測，得到較佳…
    • 點閱：300  下載：17 
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