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    雙輪倒單擺車之智慧型運動控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 李欣翰 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
    • 點閱:457下載:6

    2

    三軸加速規於橋梁結構安全監測系統之研究
    • 營建工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 彭敬鈞 指導教授: 謝佑明
    • 台灣橋梁眾多,為維護用路人安全,橋梁的檢測是必須的,目前台灣橋梁檢測方式採用構件劣化評估方法(?.?.?.&?.)目視檢測法,因使用人工檢測,會因為檢測人員不同,誤差甚大,也無法評估橋梁對外力衝擊橋…
    • 點閱:319下載:26

    3

    基於加速儀之動作分類研究
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 李坤鴻 指導教授: 蘇順豐
    • 在本論文中,我們利用Wii遙控器去擷取動作的加速度軌跡用於手勢辨識。我們的研究目的是研究使用Wii遙控器去擷取使用者的手勢,這些手勢可以被設定為控制命令並用於控制電子裝置。首先,我們提出一個使用於函…
    • 點閱:345下載:4

    4

    使用手機的加速度計和陀螺儀之動作辨識研究
    • 資訊工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 沈鐇 指導教授: 吳怡樂
    • 最近動作識別已成為一個熱門的研究主題,並獲得研究領域的關注,因為消費產品提供許多感測器,如GPS感測器,視覺感測器,聲音感測器,光傳感測器,溫度感測器,方向感測器和加速度感測器。這些感測器建立新的資…
    • 點閱:338下載:14

    5

    利用行動裝置與姿態穩定性指標 評估日常人體姿態穩定度
    • 工業管理系 /108/ 碩士
    • 研究生: 張祐萍 指導教授: 江行全
    • 根據台灣衛生福利部在2019年的調查結果,65歲以上人口意外死因排行中,跌倒列為第二名。為了有效預防跌倒,衡量姿態穩定性是很重要的一環。Nurwulan et al. (2019) 提出姿態穩定性指…
    • 點閱:381下載:2

    6

    微機電感測器於地面車輛定位系統之應用
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 黃俊凱 指導教授: 高維文
    • 近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟,低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式,一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
    • 點閱:447下載:10

    7

    使用姿態穩定性指標量化人體姿態穩定性
    • 工業管理系 /106/ 博士
    • 研究生: 虎明月 指導教授: 江行全
    • 瞭解人們如何維持穩定度為預防及預測跌倒可能性的重要關鍵。過去研究將姿態穩定性作為區分跌倒者與非跌倒者的評估及決策因素。然而,對於非跌倒者是如何維持活動之穩定性仍然不清楚。因此,本研究採用具有經濟效益…
    • 點閱:521下載:1

    8

    基於三軸加速度計之游泳運動追蹤演算法開發
    • 電子工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 官筱芬 指導教授: 林淵翔
    • 本論文開發一能夠即時處理在游泳時的動作追蹤演算法,此演算法提供的資訊包括游泳的趟數、划水次數及泳姿辨識。本論文主要由兩個分析階段組成,分別為加速度計資料處理階段和划水分析階段。首先,加速度計資料處理…
    • 點閱:471下載:7

    9

    基於三軸加速度計的人體活動偵測方法之研究
    • 電子工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 凃詠翔 指導教授: 林淵翔
    • 在這篇論文中,我們藉由加速度計擷取活動訊號,討論各種活動在加速度與時間上所具備的特徵,並藉由這些特徵來實現我們的及時活動偵測演算法,演算法功能可分為三個大項,第一項是步態活動的偵測,包含步數計算以及…
    • 點閱:334下載:20

    10

    加速度計與電子羅盤於行人定位之應用
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 陳倫斌 指導教授: 高維文
    • 近年來,室內行人導航漸漸受到重視,跟汽車導航相比,室內行人導航目前尚未完全發展;一般室內行人導航是利用感測器量測行走物理量加以運算來測得不同時間的所在位置,但是卻無法克服因姿態變化造成的加速度誤差,…
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    • 全文公開日期 2014/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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