檢索結果：共100筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準)
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對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…
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本論文以FPGA（Field Programmable Gate Array）軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP（Digital Signal Proces…
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本研究採用具力電轉換特性的壓電材料(PZT)作為振能回收之媒介，期能研發一自主調頻的壓電樑能量擷取系統(Piezoelectric vibration power harvesting system…
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由於持續的低生育率、少子化，加上國人平均壽命的延長，台灣即將邁入「高齡社會」。從歷年對老人生活狀況調查顯示超過六成老人表示不願入住安養護機構，而是期待在自己熟悉的社區裡生活，可見在地老化不僅是國際潮…
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本文主要是提出利用Pica人形機器人手臂自動執行即時畫出人臉素描功能的方法與技術。本研究使用的視覺伺服控制演算法包含兩個同時執行的程式：影像處理程式與手臂控制程式。我們使用一個放置於機器人頭部的CC…
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本研究目的主要在於透過撓性氣壓致動器配合彈簧限制機構以及感測器實現線性方向目標力的調控，運用壓力系統的架設加上邏輯判斷，整合位移感測器給予的形變量監測以及比例閥的即時壓力控制，以各項實驗數值圖整合出…
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為了提高人民在駕駛通勤上的安全與便利性，汽車業界對於自動駕駛之研發成為目前最熱門之話題。調研機構Woodside Capital Partners預估，到2020年，所有出廠車輛皆須配備至少leve…
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本論文致力於開發一套具有擴展性的機械手臂應用於零件組裝的離線教導軟體。機械手臂使用離線教導軟體應用於自動化組裝牽涉到許多技術領域，包含自動規劃組裝順序、機械手臂軌跡規劃、機械手臂避障、力回饋系統與機…
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本研究目的在開發出一套，以三條線雷射與一台攝影機建構架設於機械手臂法蘭面之自動循線系統，此系統可用於即時偵測三維曲面上之非特定軌跡線，並全自動引導機械手臂執行循線運動，藉以執行特定加工任務，使機械手…
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隨著感知技術與計算技術的演進，自動駕駛技術正在汽車領域快速發展，在龐大的產業機遇與可期的社會價值下，成為汽車產業的新熱潮，眾多國際汽車大廠、零部件企業、網路巨頭、公共運輸服務企業及創業公司紛紛加入這…