檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "陳明新".ccommittee (精準)
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本文係探討應用運動感測器來偵測車輛載具之側滑現象以及限 定角速度控制行駛之實作。由於慣性感測器具有安裝容易之優點，不 需特別固裝於車輛載具上，可節省裝卸之時間，因此便採用加速儀、 陀螺儀作車輛載具的…
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近年來，室內行人定位逐漸發展起來，大多是使用感測器量測人類運動物理量推得每個時間的所在位置，因此除了感測器原有的性能指標外，量測數據處理也扮演著相當重要的角色。本論文首先分析人體步行運動的特性，接著…
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…