檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "陀螺儀".ckeyword (精準)
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本文主旨為建立三維有限元素分析模式以分析壓電迴轉平板之動態特性，並探討迴轉角速度的大小與方向對壓電平板之自然頻率、模態與輸出電壓的影響。 本文首先推導壓電迴轉平板內任一點之速度與加速度方程式，接著使…
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近年來全球人口老化問題已成為各國政府必須重視的議題。完善的照護系統對於跌倒事件發生時能及早通報可以降低因延誤救援而增加的醫療與社會成本也能使得被照護者能縮短恢復健康的時間，同時照護者及被照護者的生活…
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車，使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度，使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程，並…
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本文主旨在建立有限元素分析模式以探討迴轉壓電平板的動態特性。本文考慮之壓電板在板平面內振動並在此平面內旋轉，因此符合平面應力態(plane stress state)之假設。首先本文建立壓電平板之構…
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制，雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心，利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度，並透過卡爾曼濾波器進行資料融合，得到較佳的傾斜…
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本論文使用寬頻譜光柵搭配摻鉺光纖等元件，設計出各種超螢光光源系統架構，並分析探討輸出特性以及環境溫度變化之平均波長穩定性的影響以應用於光纖陀螺儀光路中感測，且環境溫度變化之平均波長穩定性能夠符合…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統，採取數位訊號處理器（DSP） F2812為控制處理核心，整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…
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最近動作識別已成為一個熱門的研究主題，並獲得研究領域的關注，因為消費產品提供許多感測器，如GPS感測器，視覺感測器，聲音感測器，光傳感測器，溫度感測器，方向感測器和加速度感測器。這些感測器建立新的資…
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本論文探討摻鉺超螢光光源的特性、光退火效應、穩定性以及Sagnac干涉儀的應用。利用經碳纖維複合材料溫度補償後的寬頻譜光纖光柵，形成複行後向的光源架構進行光源特性量測。比較使用HG980B1與AG9…
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目前用來量測個人移動距離的方法有兩大種，第一種:GPS的運用;第二種:計步器，但是利用GPS來計算移動距離的結果易受到外界環境影響，而計步器在短距離的誤差極大，因此本論文跳脫這兩種類型，改去探討目前…