檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "自動停車".ckeyword (精準)
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自動停車主要可分為路徑規劃與車輛定位，其中大多數停車路徑規劃為建立柵格地圖後進行路徑規劃，對於狹窄的停車區域可能會因為柵格地圖的解析度不夠導致不一定規劃的出路徑，而車輛定位使用感測器偵測周遭障礙物當…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統，主要可以分成三個重點技術，首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊，在本研究中採用超音波感測器，利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…
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由於近年來科技的蓬勃發展，自動化機器被廣泛應用於不同的場合，像是產線中的自動化手臂及家庭裡的自動清掃機器等。自動化機器又會因使用方式不同，需在機器上加裝不同的感測器。在眾多感測器中又屬視覺感測器能獲…
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本研究主要目的為觀察自動停車技術於全球的發展趨勢以及探討相關專利權人之專利強度，以美國、歐洲、日本、中國大陸以及世界智慧財產組織之專利資料庫進行檢索，並以所獲得的數據進行分析，透過各國主要專利權人之…
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在感測器數量有限的前提下，本研究提出一種使用視覺感測器，以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統，初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
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自動停車系統在自駕車的領域中是一大挑戰，特別是在影像中停車格會因為外在環境的改變而導致特徵不清楚，例如：雨天、早上及晚上等等……，因此造成實作上的困難。在自動停車技術之前，許多車子普遍會配置倒車雷達…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…