檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "碰撞偵測".ckeyword (精準)
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碰撞問題是攸關機器人能否正確且安全運作的重要原因之一，在預模擬工作已經蔚為主流的現在，模擬器如何能夠精確的反應機器人在現實世界中碰撞的情況，以及能否提供完整的功能性，是值得研究的。 本研究…
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離散元素法(Discrete Element Method)是在大地工程領域應用很多的一種數值 分析方法，其將連續的時間分割為多個時間步驟，並計算個別時間步驟內元素的 物理行為。由於精準的離散元素法…
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離散元素法（Discrete Element Method, DEM）是一種大地工程領域應用於岩石與砂土材料的微觀力學性質探討，以及山崩土石流模擬等問題的數值分析方法。DEM透過採用精細的時間步驟並…
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隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
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針對無線射頻辨識反碰撞問題，本篇論文以適性二元分割演算法(Adaptive Binary Splitting, ABS)為基礎提出兩種新的演算法，阻隔適性二元分割演算法(Blocking ABS, …
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…