檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "特徵匹配".ckeyword (精準)
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位，再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置，以利機械手臂將零件夾至檢測區域，但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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構圖是攝影中非常重要的一部分，能夠影響我們對照片的看法。一個很好的 構圖可以讓我們專注於攝影師想要在攝影主題中傳達的內容。在本篇論文，我們 討論構圖的種類，有關影像美學校正的論文以及攝影構圖過程中可…
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隨著現今數位相機以及手機相機的畫素大幅提升、以及相機體積大幅的縮小，隨之而來的就是拍照時容易因手震產生模糊，而影像穩定是為了能避免或減少因手震或快門速度過慢產生的影像模糊。 本論文中，我們提出一種應…
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自從深度攝影機被發表之後，例如：Kinect與Xtion，有越來越多的體感應用被發展。然而，深度攝影機的水平視野只有57.5°，當多人一起操控深度攝影機的應用時，或是在一較大的環境時，深度攝影機的使…
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊，使機器人得以在環境中…
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在單攝影機有限的視頻監控中，使用大量重疊視野的攝影機覆蓋所有監控區域，在經濟與計算量等方面的考量下，已無法滿足廣域視頻監控的需求，因此近年來，非重疊視野多攝影機間移動物體的訊息傳遞與融合之研究已成為…
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近年來，由於數位相機與手機內建的相機的盛行，拍照變得越來越簡單，而照片的數量也大量的增加。照片可以用來表達拍照者的情感與對美學的敏感度，其中攝影構圖為拍照時的一個重要元素。攝影構圖的目的為將照片中的…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…