檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "無人飛行載具".ckeyword (精準)
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無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)近幾年隨著科技的發展，因其 構造簡單、低成本、高機動性、垂直起落等特性，在各領域被廣泛地使用，所以 為了使無人機能穩健地完成任務…
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近年來感測器的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料應用的提升，以及視覺系統的普及，造就現在空拍(例如活動、新聞、電影等)四旋翼的流行，不僅降低了空拍成本，也可在有限的空間和有限的資源內完成好的拍…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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近年來，由於感知器技術的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料的應用、電池續航力的提升及嵌入視覺系統(Embedded Vision System)的普及等，使得四旋翼無人飛行載具快速地蓬勃發展。…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先，建立感測器系統數學模式，將其線性化並以轉換成線性數位系統，以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…
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近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…
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橋梁建構材料大多以鋼筋混凝土和鋼材為主，後者因台灣潮濕多雨的氣候，易於腐蝕及材料彈性疲乏，將縮短鋼構橋梁之使用年限，故需要定期巡檢及養護。而橋梁背部面板位置較難以接近，傳統橋梁檢測方法為專業檢測人員…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上，利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物，包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…
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臺灣在橋梁逐年老舊的情況下，對於興建後的長期監測與例行性維護已為管理單位的年度執行重點。其中又以橋梁底版及下部構件檢測最為困難，實因橋梁位置常距離河床面遠，檢測員難在高空近距離人工目視檢測，易衍生勞…